Yasama usulleri, yasama faaliyetlerinin gerçekleştirildiği yöntemler olarak tanımlanabilir. Avrupa Birliği'nde (AB) uygulanan temel yasama usulleri: Olağan Yasama Usulü: Avrupa Parlamentosu ve Konsey tarafından tüzük, direktif veya kararın ortaklaşa kabulünü içerir. Özel Yasama Usulleri: Danışma Usulü ve Muvafakat Usulü gibi, Antlaşmalarda açık hüküm bulunan hallerde uygulanan usullerdir. Türkiye'de yasama usulleri: Kanun Yapma Usulü: TBMM tarafından kanunların çıkarılması sürecini içerir. Ayrıca, yasama usulleri genel ve şekli olarak da sınıflandırılabilir: Genel Usuller: Yasama organının genel işleyişini düzenleyen kurallar. Şekli Usuller: Yasama işlemlerinin usul ve biçimine ilişkin kurallar.