Onam formu imzalatmanın dayandığı etik ilke, özerkliğe saygı ilkesidir. Özerklik, bir kişi ya da topluluğun kendisine ilişkin konularda, kendi değerlerine dayanarak kararlar vermek ve bunları uygulamak üzere eylemlerde bulunma olanağı olarak tanımlanabilir. Aydınlatılmış onam, iyi hekimlik uygulaması önkoşullarından biri olup, tıp etiğinin temel ilkelerinden olan özerklik ilkesine dayanır. Ayrıca, onam formu imzalatmanın dayandığı diğer etik ilkeler şunlardır: Tam açıklama ilkesi. Kişilere saygı ilkesi. Sübvansiyon ilkesi. Bütünlük ve bütünlük ilkesi.