Velayet altında çocuk, reşit olmayan veya kısıtlanmış ergin bir çocuğun bakımı, eğitimi, korunması ve temsil edilmesi gibi konularda anne ve babaya tanınan yasal hak ve sorumluluklara sahip olan çocuk anlamına gelir. Türk Medeni Kanunu'na göre, ergin olmayan her çocuk, anne ve babasının velayeti altındadır ve bu velayet, yasal bir sebep olmadıkça alınamaz. Velayet, çocuğun üstün yararı ilkesi doğrultusunda belirlenir ve bu süreçte çocuğun yaşı, ebeveynlerin yaşam koşulları, çocuğun sosyal çevresi gibi faktörler göz önünde bulundurulur.