Eski çağlarda hukuk, toplum düzenini sağlamak, haksızlıkları önlemek ve devlet otoritesini korumak amacıyla geliştirilmiştir. Bazı eski çağlardaki hukuk sistemleri: Mezopotamya: Babil Kralı Hammurabi tarafından oluşturulan Hammurabi Kanunları, “göze göz, dişe diş” ilkesine dayanıyordu ve toplumdaki adaleti sağlamayı hedefliyordu. Mısır: Hukuk, firavunun tanrısal yetkisine dayalıydı ve yasalar firavunun emriyle düzenlenirdi. Roma: Roma Hukuku, modern hukukun temelini oluşturan birçok kavram ve ilkeyi içerir. Çin: Hukuk, genellikle Konfüçyüsçü ahlak ilkeleriyle iç içeydi ve imparatorun otoritesine dayanıyordu. Eski çağlarda hukuk sistemleri, genellikle dini inanışlarla da iç içe geçmişti.