CMR sigortası ve nakliyat sigortası farklı kavramlardır, ancak birbirleriyle ilişkilidir. CMR sigortası, uluslararası karayolu taşımacılığı yapan firmaların, nakliyesi gerçekleşen yükler ile ilgili ortaya çıkabilecek zararlar sebebiyle hukuki açıdan sorumluluklarını teminat altına alan bir sigorta türüdür. Nakliyat sigortası ise, taşıma işlemleri sırasında malın kaybolması, hasar görmesi veya çalınması gibi risklere karşı koruma sağlayan genel bir sigorta kategorisidir. Dolayısıyla, CMR sigortası, nakliyat sigortasının bir alt kategorisi olarak değerlendirilebilir.