Andorralılar, Urgell Piskoposu ve Fransa Cumhurbaşkanı'na bağlı olan iki eş prense tabidir. Urgell Piskoposu, Andorra'nın bir eş prensi olarak, Katalonya'da bulunmaktadır. Bu yönetim şekli, 1278 yılında yapılan bir antlaşma ile oluşturulmuş olup, o tarihten bu yana değişmemiştir.