Andorra'nın iki eş prensi bulunmaktadır: 1. Episkopal Eş Prens: Urgell Piskoposu Josep-Lluís Serrano Pentinat. 2. Fransız Eş Prens: Fransa Cumhurbaşkanı Emmanuel Macron. Andorra, 1278 yılında yapılan bir antlaşma ile oluşturulan bu diarşik yönetim şekliyle yönetilmektedir.