Asli kusur olarak kabul edilen trafik ihlalleri, Karayolları Trafik Kanunu'nun 84. maddesinde belirtilmiştir: 1. Kırmızı ışıkta geçmek veya "dur" işaretine uymamak. 2. Ters yöne girmek. 3. Arkadan çarpmak. 4. Geçme yasağı olan yerlerde geçmek. 5. Şerit değiştirme kurallarına uymamak. 6. Kavşaklarda geçiş önceliğine uymamak. 7. Park ihlali yapmak. Bu ihlaller, kazanın meydana gelmesinde doğrudan ve esaslı etkisi olan, trafik kurallarının ağır ihlali olarak değerlendirilir.