Trafikte asli ve tali kusur, kaza sırasında tarafların sorumluluk derecelerini belirlemek için kullanılan kavramlardır. Asli kusur, kazanın ana sebebini oluşturan ve en önemli trafik kurallarından birinin ihlali anlamına gelir. Tali kusur, olayın meydana gelmesinde asli kusur kadar etkili olmayan, ancak zarara katkıda bulunan bir durumdur. Asli ve tali kusurun belirlenmesi, bilirkişi raporları ve yargı kararlarına dayanır.