Yılanların gelişmiş duyuları şunlardır: Koku alma: Yılanlar, dilleriyle topladıkları koku moleküllerini damakta bulunan Jacobson organı aracılığıyla analiz ederek hem av bulur hem de çevredeki tehlikeleri algılar. Isı algılama: Crotalidae familyasına mahsus yılanların, gözle burun deliği arasında bulunan çukurluklar, duyusal dokularla kaplıdır ve bu sayede uzaktaki bir canlının ısısını algılayabilirler. İşitme: Yılanlar, çeneleri ile kulakları arasındaki kemik bağlantıları sayesinde, üzerinde bulundukları toprağın yansıttığı sarsıntıları işitebilir. Yılanların görme duyuları da oldukça gelişmiştir; özellikle hareketli cisimleri çabuk algılarlar.