İlk helikopter, dikey kalkış ve iniş yapabilen, düşük hızlarda manevra kabiliyetine sahip pratik bir hava aracı oluşturmak amacıyla icat edilmiştir. Bu hedefi gerçekleştiren ilk kişi, 1939 yılında VS-300 adlı prototip helikopterini uçuran Rus-Amerikalı mühendis Igor Sikorsky olmuştur.