Bacaksız hayvanlar, evrimsel süreçler sonucunda uzuvlarını kaybetmiş olabilirler. Bunun nedenleri arasında: - Hareket etme biçiminin değişmesi. - Omurgalıların yanal hareketlerinin vurgulanması. Ayrıca, bazı hayvan türleri gelişim dönemleri boyunca başkalaşım geçirerek bacaklarını kaybedebilirler.