2 ayak üzerinde yürüyen hayvanlar şunlardır: 1. İnsanlar: İki ayak üzerinde dik yürüme yeteneğine sahiptirler. 2. Kuşlar: Tüm kuş türleri iki ayak üzerinde durabilir ve hareket edebilirler. 3. Maymunlar: Goriller, şempanzeler ve orangutanlar gibi bazı primatlar iki ayak üzerinde yürüyebilirler. 4. Kangurular: Zıplamadıklarında kollarını yere koyarak ve arka bacaklarını önlerinde hareket ettirerek yürürler. 5. Hamamböcekleri: Yüksek hızlara ulaştıklarında iki ayak üzerinde koşabilirler.