Samuray, Japonca "hizmet eden" anlamına gelen bir kelimedir ve Japon derebeyinin hizmetindeki savaşçıları ifade eder. Samuray kelimesi, "saburafu" (hizmet etmek veya hizmet etmek) kelimesinden türemiştir ve "beklemek" veya "takip etmek" anlamlarına sahiptir. Tarih boyunca samurayların görevleri arasında, etkili aristokratlara ve küçük memurlara hizmet etmek, şoguna bağlı olarak savaşmak, hırsızları yakalamak ve iç savaşları bastırmak gibi sorumluluklar yer almıştır.