Prenses Elena (Elena of Avalor) animasyon dizisinde bazı ana karakterler ve onları seslendiren oyuncular: Prenses Elena. Prenses Isabel. Şansölye Esteban. Naomi. Mateo. Luisa. Ayrıca, dizide Carlos Alazraqui, Emiliano Díez, Jorge Diaz, Keith Ferguson, Joe Nunez gibi oyuncular da yer almaktadır.