Prenses Elena dizisinin ana oyuncuları şunlardır: Aimee Carrero - Prenses Elena; Jenna Ortega - Prenses Isabel; Chris Parnell - Migs; Yvette Nicole Brown - Luna; Carlos Alazraqui - Skylar; Emiliano Díez - Francisco; Julia Vera - Luisa; Jillian Rose Reed - Naomi; Joseph Haro - Mateo.