Prenses Elena'nın 3. sezonunda, Elena, Avalor tahtının meşru varisi olarak 16 yaşına gelir ve büyükbabası Tito, büyükannesi Cici ve Kraliyet Danışmanı Dük Esteban'ın da içinde bulunduğu Büyük Konsey'in yardımıyla yönetmeyi öğrenir. Elena'nın maceraları, yeni rolünün düşünceli, dirençli ve şefkatli olmayı gerektirdiğini anlamasına yardımcı olur. Dizi, 23 Ağustos 2020'de yayınlanan "Coronation Day" bölümüyle final yaptı. Prenses Elena'nın 3. sezonunun Türkiye'de Disney Plus platformunda mevcut olmadığı belirtilmiştir.