"Madagascar" (Madagaskar) serisinde birçok karakter bulunmaktadır. İşte bazı ana karakterler: Aslan Alex. Zebra Marty. Hipopotam Gloria. Zürafa Melman. Kral Julien XIII (Maymun). Lemur Maurice. Lemur Mortino. Penguenler (Skipper, Kowalski, Rico, Private). Ayrıca, "Madagascar 3: Europe's Most Wanted" filminde Andalusian Triplets (Esperanza, Esmeralda ve Ernestina) gibi yeni karakterler de bulunmaktadır. Toplam karakter sayısı hakkında kesin bir bilgi bulunmamakla birlikte, serinin geniş bir karakter kadrosuna sahip olduğu söylenebilir.