Endeavour dizisi, 1987-2000 yılları arasında ITV’de yayınlanmış olan Inspector Morse adlı dizinin prequeli olarak, Müfettiş Morse’un gençlik yıllarını ve polis memuru olarak ilk yıllarını anlatıyor. 1965’ten 1971’e kadar geçen gösteri, Endeavor Morse’un Oxford çevresinde bir dizi soruşturma yürütürken kıdemli ortağı DI Fred Thursday ile birlikte çalışmasını konu alıyor. Dizinin her bölümü bağımsız bir konu içermekle birlikte, Thursday ailesi ve Morse arasında kurulan bağın gelişimi açısından bölüm takibi faydalı olabiliyor.