Dokunsal algı, deri üzerindeki dokunma duyusu aracılığıyla çevreden gelen bilgileri algılama ve yorumlama sürecidir. Bu algı sayesinde nesneler ve onların materyal özellikleri hakkında bilgi toplanır. Dokunsal algı, çeşitli duyusal bilgileri içerir: basınç; titreşim; sıcaklık; soğukluk; ağrı; dokunulan nesnenin şekli, sertliği veya pürüzlülüğü gibi özellikler. Dokunsal algı, günlük yaşamda birçok aktiviteyi kolaylaştırır.