Penset, genellikle cerrahi müdahaleler, pansuman ve laboratuvar işlemleri sırasında küçük nesneleri tutmak, kavramak ve yönlendirmek için kullanılan hassas uçlu bir tıbbi alettir. Pensetin bazı kullanım amaçları: Ameliyatlarda: doku veya cisim tutma, kanama kontrolü, yara bölgesini sabitleme, küçük parçaları yakalama. Diş hekimliğinde: pamuk rulosu, gazlı bez ve küçük dental materyalleri tutma, doku manipülasyonu. Laboratuvar işlemlerinde: numune tutma.