Ticari yolcu taşımacılığı yetki belgesi, otomobil veya otobüs gibi araçlarla yolcu taşımacılığı yapmak isteyen gerçek ve tüzel kişilere Ulaştırma ve Altyapı Bakanlığı tarafından verilen belgedir. Bu belgeler, taşımacılık faaliyetinin şekline göre üç ana kategoriye ayrılır: 1. A1 Yetki Belgesi: Yurtiçi tarifesiz yolcu taşımacılığı için. 2. A2 Yetki Belgesi: Uluslararası tarifesiz yolcu taşımacılığı için. 3. D2 Yetki Belgesi: Tarifesiz olarak yurtiçi ticari yolcu taşımacılığı için. Yetki belgesi almak için belirli araç, sermaye ve diğer yasal şartları yerine getirmek gerekmektedir.