Yol yardım hizmetinin ücretsiz olduğu durumlar genellikle kasko sigortası kapsamında belirlenir ve poliçeye göre değişiklik gösterebilir. Ücretsiz yol yardım hizmeti alınabilecek bazı durumlar: Aracın arızalanması veya kaza yapması. Yakıtın bitmesi nedeniyle aracın yolda kalması. Lastik patlaması veya inmesi. Anahtarın kaybolması veya bozulması. Ayrıca, ikame araç hizmeti, konaklama veya araç temini gibi hizmetler de yol yardım hizmetleri kapsamında sunulabilir. Ücretsiz hizmet alınamayacak durumlar arasında ise uyuşturucu veya uyarıcı madde kullanımı, planlı bakım ve tamirler, kendi kendini yaralama ve kavga gibi durumlar yer alır. Yol yardım hizmetinin kapsamı hakkında detaylı bilgi almak için sigorta poliçesinin incelenmesi önerilir.