Undercover ajan, yani gizli ajan, suç faaliyetlerini araştırmak veya casusluk yapmak amacıyla yerel veya ulusal bir hükümet adına gizlice çalışır. Görevleri arasında: - Bilgi ve delil toplamak; - Şüphelileri gözlemlemek ve faaliyetlerini belgelemek; - Sahte kimlikler kullanarak suçluların güvenini kazanmak; - Suç örgütlerini içeriden izlemek (gizli muhbir olarak); - Kontrollü operasyonlar düzenleyerek suçluları suçüstü yakalamak (sting ajanı olarak). Bu tür işler son derece risklidir ve ajanın kimliği ortaya çıkarsa, araştırdığı suçlular veya casusluk yaptığı ülkeler tarafından öldürülmesi olasıdır.