Tıva halkının kökeni hakkında çeşitli görüşler bulunmaktadır: Toba Devleti'nden gelme: Tıva kelimesinin, III-IV. yüzyıllarda Çin'in kuzeyinde büyük bir devlet kurmuş olan Toba-Topalardan geldiği düşünülmektedir. Türk boylarının karışımı: Bazı bilim insanlarına göre Tıva, Eski Uygur ve Kırgız boylarının karışımıyla oluşmuştur. Göçebe halkların tarihi: M.Ö. III-II. yüzyıllarda Tıvalıların, Orta Asya ve Sayan-Altay topraklarında yaşadıkları tarihi yazmalarla belgelendirilmektedir. Tıva halkı, günümüzde Rusya'nın Tuva Cumhuriyeti'nde ve Moğolistan'ın kuzeyinde yaşamaktadır.