Şerpa, Himalayalar'daki dağ tırmanışlarında rehberlik eden, yük taşıyan ve güvenlik sağlayan kişidir. Görevleri arasında: tırmanış rotasını açmak; halatları sabitlemek; çadırları kurmak; acil durumlarda ilk müdahaleyi yapmak yer alır. Ayrıca, "şerpa" kelimesi, bir konuda yol gösteren veya rehberlik eden kişi anlamında da kullanılır.