Vedalar ve Upanişadlar arasındaki temel farklar şunlardır: Zaman: Vedalar, yaklaşık M.Ö. 1200 ila 400 yılları arasında, Upanişadlar ise M.Ö. 800 ila 400 yılları arasında yazılmıştır. İçerik: Vedalar, Hinduizm'in en eski kutsal metinleri olup, evrenin işleyişine dair kozmik yasaları ve insan eylemlerinin sonuçlarını açıklar. Upanişadlar, Vedaların son bölümünü oluşturur ve felsefi derinliği daha fazla olan metinlerdir. Yapı: Vedalar, dört ana bölüme ayrılır: Samhitalar, Brahmanalar, Aranyakalar ve Upanişadlar. Upanişadlar, herhangi bir Vedanın son bölümüdür ve genellikle o Veda ile ilişkilendirilir. Amaç: Vedalar, ritüellerin ve fedakarlıkların yürütülmesi gibi dış manevi yönleri öğretmeyi amaçlar. Upanişadlar, manevi aydınlanmaya odaklanmış olup, bireyin fiziksel bedenle özdeşleşmesini reddeden felsefi düşünceleri içerir.