Pantolon kelimesi, Fransızca "pantalon" sözcüğünden gelmektedir. "Pantalon" kelimesi ise İtalyanca "Pantalone" karakterinden türetilmiştir. "Pantalone", İtalyan komedi topluluğu Commedia dell’Arte'nin zengin bir tüccar olarak tasvir edilen ve dizleri üstünde biten uzun bir şalvar benzeri giysi giyen popüler bir karakteridir. "Pantalone" karakterinin giydiği bu giysi, günümüzdeki pantolonun prototipi olarak kabul edilebilir. Fransızca "pantalon" kelimesi, daha sonra diğer Avrupa dillerine de yayılmış ve İngilizce "pantaloons" kelimesine dönüşmüştür. Türkçe'de ise, kelimenin kökeni bilinmese de, muhtemelen Fransızcadan veya İngilizceden ödünç alınmış olabilir.