Yogada çeşitli sesler kullanılır ve bunlar genellikle meditatif ve rahatlatıcı bir atmosfer yaratmak için seçilir. Bu sesler arasında: Doğa sesleri: Su akışı, kuş şarkıları, rüzgar esintisi gibi doğal sesler zihni sakinleştirir ve stresi azaltır. Enstrümantal müzikler: Klasik enstrümantal parçalar ve etnik enstrümanlar, derinleşme ve odaklanma için etkilidir. Mantra müziği: Tekrarlanan kelimeler veya sesler, meditasyon sırasında içsel bir odaklanma noktası sağlar. Ayrıca, Tibet kaseleri, gong ve davul gibi özel ses aletleri de ses meditasyonlarında kullanılır.