Mastürbasyon, bireyin kendi cinsel organlarına veya duyarlı bölgelerine dokunarak haz alması ve çoğunlukla orgazma ulaşmasıdır. Bu eylem, doğrudan elle yapılabileceği gibi, güvenli kullanım için tasarlanmış yardımcı araçlarla da uygulanabilir. Mastürbasyon, çocukluk çağından itibaren farklı yaş gruplarında görülebilen doğal bir davranış biçimidir.