Luther'in iki krallık doktrini, Lutheranlar ve bazı Reformcular tarafından benimsenen bir görüştür. Bu doktrine göre, dünya iki ayrı krallığa ayrılmıştır: 1. Manevi Krallık: Bu krallık, gerçek Hristiyanlardan oluşan ve İsa'nın yönetimi altında olan manevi bir oluşumdur. 2. Dünyevi Krallık: Bu krallık, laik otoritenin yönettiği, insanların doğal hayatlarını sürdürdükleri dünyadır. Luther, bu iki krallığın birbirine karışmasını engellemek istemiş ve her birinin kendi alanında yetkili olduğunu savunmuştur.