Malkoç, Osmanlı İmparatorluğu'nda "akıncıların başı" veya "akıncı beylerinden meşhur bir hanedan" anlamına gelir. Ayrıca, "malkoç" kelimesi, "öncü, düzensiz atlı birliği" veya "düzensiz ordu komutanı" olarak da tanımlanabilir. Malkoçoğulları, adı Malkoç Bey olan ve I. Murad döneminden itibaren özellikle Balkan ülkelerine yapılan akınlarda görev yapmış bir akıncı beyinin soyundan gelen aile mensuplarına verilen addır.