Lucid rüyalar, yani rüya sırasında kişinin rüya gördüğünü fark etmesi durumu, REM (Hızlı Göz Hareketi) uykusu sırasında gerçekleşir. Bu durumun nedenleri arasında şunlar yer alabilir: Beyin aktivitesi: Beyin, REM uykusunda oldukça aktiftir ve prefrontal korteks gibi bilinçle ilgili bölgeler bir dereceye kadar devreye girer. Genetik yatkınlık: Bazı insanlar, neredeyse her uykuya dalışlarında bilinçli rüya başlatma yeteneğine sahip olabilir. Dış faktörlerin etkisi: Rüya günlüğü tutma, gerçeklik kontrolleri yapma ve MILD (Mnemonic Induction of Lucid Dreams) gibi teknikler, lucid rüya görme olasılığını artırabilir. Lucid rüyaların kesin nedenleri hala tam olarak anlaşılamamıştır ve bu konuda devam eden bilimsel araştırmalar bulunmaktadır.