Lucid rüya, kişinin rüya gördüğünü fark ettiği ve bu farkındalık sayesinde rüya içeriğini yönlendirebildiği özel bir bilinç hâlidir. Bu durumda kişi, rüyada olup bitenleri izlemekle kalmaz, aynı zamanda rüyasını yönetebilir. Lucid rüya, genellikle REM uykusu sırasında; uykunun en yoğun rüya görülen ve beyin aktivitesinin arttığı döneminde gerçekleşir. Bazı insanlar için bu durum daha derin anlamlar taşır: İçsel keşif. Korkularla yüzleşme. Yaratıcılığı serbest bırakma. Travmalarla baş etme. Lucid rüya, bilimsel olarak tam anlamıyla “zihinsel bir bilinç deneyimi”dir. Lucid rüya, bir zamanlar yalnızca ezoterik öğretilerle ilişkilendirilen bir gizemdi.