Kamyonun diğer adı tır, "Transports Internationaux Routiers" (Uluslararası Karayolu Taşımacılığı) ifadesinin kısaltması olan TIR'dan gelmektedir. Uluslararası taşımacılık yapan ve arkasında treyleri (dorse) olan araçlara yaygın olarak “TIR” ismi verilmektedir. Zamanla TIR plakası taşıyan bütün araçlar için ortak bir isim olarak da kullanılmaya başlanan TIR, bugün artık treyleri olan uzun nakliye araçlarının tek ismi gibi kullanılmaktadır.