Bhagavad Gita'nın amacı, insanın hayat döngüsü içerisinde karşılaştığı evrensel sorunlara çözüm bulmak olarak kabul edilir 1.

Bu sorunlar arasında cehalet, acı ve ölüm gibi konular yer alır 1. Gita, aynı zamanda Hinduizm'in temel prensiplerini (karma, reenkarne, moksha) ve Yoga'nın uygulamalarını ele alır 4.

Özetle, Gita'nın amacı, okuyuculara manevi bir yol göstermek ve onları ruhsal bilinçlerinin uyanışı ve özgürleşmesi yönünde yönlendirmektir 3.