Denizcilikte yanaşma, bir geminin liman veya iskele içinde belirlenmiş bir konumda sabitlenmesi anlamına gelir. Yanaşma süreci, gemilerin dikkatli bir şekilde yönlendirilmesini, konumlandırılmasını ve emniyete alınmasını içerir. Farklı gemi tipleri, boyutlarına, su çekimine, kargo türüne ve operasyonel gereksinimlerine göre özel yanaşma tesisleri gerektirir. Ayrıca, yanaşma terimi, bir teknenin marinaya veya başka bir tekneye yan yana yanaşması anlamında da kullanılır.