Esenlik kelimesi, Türk Dil Kurumu'na göre "esen olma durumu, sağlık, afiyet, sıhhat, selamet, hastalık karşıtı" anlamlarına gelir. Ayrıca, söz sanatı terimi olarak "sözün yanlışsız ve eksiksiz olma hali" anlamında da kullanılır. Bunun yanı sıra, hukukta özellikle idare hukukunda "toplum yaşamının normal ve katlanılabilir düzeyde olması" şeklinde tanımlanır. Ayrıca, "esenlik" kelimesi, Elazığ'ın Alacakaya ilçesine bağlı bir köy olarak da bilinir.