Esas kelimesi, Arapça kökenli olup, "bir şeyin özünü oluşturan ana öge, temel" anlamına gelir. Ayrıca, "bir iş veya sözde doğru biçim" ve "ana, temel olarak alınan, başlıca, asal" anlamlarında da kullanılır. Askerlikte ise esas, terim anlamında kullanılır; örneğin, "hazır ola geçmenin diğer adı esas duruştur".