Danimarkalıların kökeni, Cermen halklarına dayanmaktadır. Tarihsel olarak, Danimarka'nın temelleri Vikingler tarafından atılmıştır. Ayrıca, Danimarka tarihi Alman ve İskandinav kökenlerine de sahiptir ve bu etkileşimler, ülkenin kültürü ve genetik yapısını zenginleştirmiştir.