Boyun eğme ve itaat etme, otorite olarak kabul edilen birinin isteklerini yerine getirmek, emirlerine uymak anlamına gelir. İtaat kelimesi ayrıca şu anlamlara da gelir: gönülden bağlılık göstererek sürekli itaat etmek, boyun eğmek, teslimiyet göstermek; bir başkasının isteğine uyarak o yönde davranmak. İtaat, bir başkasının isteğine kayıtsız şartsız boyun eğmek anlamına gelebileceği gibi, meşru ve meşru olmayan ayrımını da içerebilir; örneğin, Kur'an ve Sünnet'te "ülü'l-emre" itaat emredilirken, her konuda mutlak bir itaatten bahsedilmez.