Tıpta "ankle joint" terimi, ayak ve bacağın birleştiği yerde bulunan eklemi ifade eder. Ankle joint, aynı zamanda talocrural eklem veya articulatio talocruralis olarak da bilinir. Bir menteşe eklemi olan ankle joint, yalnızca ayağın plantar fleksiyon (fleksiyon) ve dorsifleksiyon (ekstansiyon) hareketlerine izin verir.