Kaldırma kuvvetinin formülü F = V x d şeklindedir. Burada: - F: Kaldırma kuvveti (Newton cinsinden); - V: Batan cismin hacmi (m³ cinsinden); - d: Sıvı özkütlesi (kg/m³ cinsinden). Ayrıca, kaldırma kuvveti Fb = ρ V g formülü ile de hesaplanabilir: - ρ: Sıvının yoğunluğu (kilogram/metre³); - g: Yerçekimi ivmesi (m/s² cinsinden).