Yarıçap ve hız arasındaki ilişki, düzgün dairesel hareket yapan bir cisim için şu şekilde açıklanabilir: Çizgisel hız (v), açısal hız (ω) ile yarıçap (r) çarpımına eşittir (v = ωr). Çizgisel hız, bir hareketlinin aldığı yolun geçen süreye oranıdır. Açısal hız, birim zamandaki açı değişimine eşittir (ω = Δθ/Δt). Daha büyük bir yarıçapa sahip cisim, aynı açısal hızda daha yüksek bir çizgisel hıza sahip olacaktır. Örneğin, iç çemberde hareket eden bir cismin hızı v iken, dış çemberde hareket eden bir cismin hızı 2v olacaktır; çünkü açısal hızları aynı, ancak dış çemberin yarıçapı iç çemberinkinin iki katıdır.