Dünya ve diğer gezegenler, genç yıldızların etrafında dönen gaz ve toz bulutlarının içinde oluşmuştur. Süreç şu şekilde gerçekleşmiştir: 1. Bir araya gelen toz zerreleri giderek büyümüş ve çakıl taşı, kaya ile dağ büyüklüğünde parçalar oluşturmuştur. 2. Kaya parçalarının çapı 1000 kilometrenin üzerine çıktığında kütleçekim etkisiyle küreye benzer bir hal almıştır. 3. Galaktik tozların etkisiyle yığılımlı büyüme (accretion) süreciyle kayasal gezegenler oluşmuştur. 4. Daha büyük kütleli buz parçalarının yığılmasıyla ise gaz devleri meydana gelmiştir. Dünya'nın oluşumu hakkında ayrıca şu bilgiler de mevcuttur: 4,6 milyar yıl önce, toz ve kaya parçaları birleşerek Dünya'yı oluşturmuştur. 4,5 milyar yıl önce, Theia isimli bir gezegenle yaşanan çarpışma sonucu Ay oluşmuştur.