Uranüs, yaklaşık 4,5 milyar yıl önce Güneş Sistemi'nin oluşumu sırasında yer çekiminin swirling gaz ve tozu bir araya getirmesi sonucu oluştu. Önerilen bir teoriye göre, Uranüs'ün ilk oluşum aşamaları, Jüpiter ve Satürn'e oranla daha uzun sürdü. Ayrıca, Uranüs'ün, Güneş bulutsusunun daha iç bölgesinde oluşup, daha sonra bugünkü konumuna göç ettiği de düşünülmektedir.