Atların ilk evcilleştirilmesinin hangi uygarlığa ait olduğu konusunda kesin bir görüş bulunmamaktadır. Ancak, atların yaklaşık olarak M.Ö. 3500 civarında Avrasya steplerinde, özellikle Kazakistan'ın Akmola Eyaleti'ndeki Botai yerleşimlerinde evcilleştirildiği hipotezi desteklenmektedir. Diğer bazı görüşler ise evcilleştirmenin M.Ö. 4200 civarında günümüz Ukrayna ve Rusya topraklarında başladığını veya M.Ö. 5500-4500 yılları arasında Orta Asya'nın kuzeyinde gerçekleştiğini öne sürmektedir. Atların evcilleştirilmesi süreci, farklı kültürler tarafından farklı zaman dilimlerinde gerçekleştirilmiştir; örneğin, Asya'da Moğollar ve diğer Türk halkları, Avrupa'da ise Keltler ve diğer milletler tarafından.