Türkiye'de ilk kalkınma ajansını Adalet ve Kalkınma Partisi Hükümeti kurmuştur. 3 Ocak 2003 tarihli Acil Eylem Planı'nda "Bölgesel Kalkınma Ajansları Kurulacak" başlığı yer almış, daha sonra hazırlanan 25 Nisan 2003 tarihli Kamu Yönetimi Temel Kanun Tasarı Taslağı'nda da ajansların kurulması ile ilgili bir madde eklenmiştir. Ancak, bu tasarı taslağındaki madde, kamu yönetimi reformuna karşı toplumsal muhalefetin de etkisiyle gündeme getirilememiştir. Kalkınma ajanslarının kuruluş süreci, 2006 yılında 5449 sayılı "Kalkınma Ajanslarının Kuruluşu, Koordinasyonu ve Görevleri Hakkında Kanun"un yürürlüğe girmesiyle başlamıştır.