Tüp ayak, derisidikenlilerin (denizyıldızı, denizkestanesi vb.) hareket etmek ve beslenmek için kullandığı ambulakral sistemin bir parçasıdır. İşlevleri şunlardır: - Hareket: Hidrolik basınç ile çalışarak hayvanın yer değiştirmesini sağlar. - Beslenme: Besinleri ağızlarına iletmeye yarar. - Solunum: Solunum fonksiyonlarını yerine getirir.