Tube ayaklar (podia), hidrolik basınç sayesinde çalışır. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Kasların kasılması: Kaslar, tüp şeklindeki ayakların (podium) içindeki suyu ampulla adlı su dolu keseden dışarı iter. 2. Uzama: Bu sayede podium uzar ve dışa doğru çıkar. 3. Serbest bırakma: Kaslar gevşediğinde, su ampullaya geri döner ve podium kasılır, böylece ayak geri çekilir. Bu süreç, deniz yıldızları, deniz kestaneleri ve diğer ekinodermlerin hareket etmesine, yiyecek yakalamasına ve solunum yapmasına yardımcı olur.