tRNA (taşıyıcı RNA), mRNA üzerindeki kodonları antikodon adı verilen üç nükleotitten oluşan özel bir dizi sayesinde okur. Her bir tRNA’daki antikodon, bu tRNA tarafından taşınan amino asidi kodlayan bir veya daha fazla mRNA kodonuna tamamlayıcıdır. mRNA’daki kodonlar 5’→3’ yönünde yazılırken, tRNA’daki antikodonlar genelde 3’→5’ yönünde ifade edilir. tRNA tarafından tanınan kodonların sayısını belirleyen antikodondaki ilk baz, kodondaki 3. bazın karşısındaki bazdır. 3. pozisyondaki baz için kodon-antikodon arasında hidrojen bağının kurulmasında esneklik vardır ve baz eşleşmesi kuralına sıkıca uyma zorunluluğu yoktur. Bu sayede, aynı tRNA molekülü hataya sebebiyet vermeden birden fazla kodona bağlanabilir.